L'exploration par endoscopie permet de visualiser l'intérieur des organes, un conduit naturel ou une cavité. L'examen est réalisé en utilisant un tube rigide ou plus fréquemment souple, muni de fibres optiques et d'une source lumineuse. Couplé à une caméra vidéo, il retransmet sur écran les images recueillies durant son parcours dans le corps.

L'endoscopie permet :
soit d'établir un diagnostic,
soit de traiter une maladie,
soit d'effectuer un prélèvement (une biopsie) grâce à une pince à guide fixée à l'extrémité de l'endoscope.